轮式扒渣机又称轮胎式挖掘装载机，是集液压行走、挖掘扒取、连续输送、自动装车、巷道清底于一体的小型地下出渣专用设备，专为狭小断面矿山、隧道工程研发，采用四轮轮胎驱动结构，对比履带机型具备机动灵活、转场便捷、运维成本低等突出优势。

整机搭载全液压控制系统，扒取力充足，可实现巷道全断面无死角清渣作业；铲斗抓取矿渣、石料后，通过机身内置皮带 / 刮板输送机直接从尾部卸料至矿车、自卸货车，一站式完成出渣流程，大幅替代人工铲运，显著缩短掘进施工周期。

机身结构紧凑、转弯半径小，可在 2 米以上窄巷道灵活掉头穿梭，实心耐磨工程轮胎适配碎石、泥泞井下路面，不易陷车打滑；设备支持电动、柴油双动力可选，煤矿场景可定制防爆配置，还能加装破碎锤，一体完成碎石 + 扒渣作业，一机多用降低设备投入成本。

广泛适配金矿、铁矿、铅锌矿、磷矿等金属 / 非金属平巷矿山，以及公路铁路隧道、水利引水涵洞、城市地下管廊、小型人防工程等场景，是中小型地下工程高效排渣的核心机械化装备。